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首先，第一个是能力金字塔：底层是硬件本体，之上是运动智能，再往上是认知智能；认知智能可进一步划分为交互智能与作业智能。前者解决“能否理解与表达”，后者解决“能否在物理世界中完成有目标、有约束的操作任务”。真正决定具身系统上限的是作业智能层级。
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第三，Both Joby and Archer, which is based in San Jose, California, went public in 2021 via mergers with special purpose acquisition companies. The competitors are pursuing similar, often overlapping markets. Both are developing electric air taxis as well as pursuing defense applications for their technology.
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